无人驾驶牵引车长沙工厂实现应用，这标志着国内无人驾驶牵引车系统在工厂车间的首次使用。

【编者按】2018年，长沙智能制造三年行动计划的收官之年。目前，长沙330家市级智能制造企业试点示范工作，带动了全市2800家规模以上企业的智造升级。长沙东南门户，一批拥有前沿技术的智造先锋企业正拔节生长，成为推动雨花经开区高质量发展的茁壮新枝……8月起，红网长沙站推出《智造先锋》系列报道，从企业个体解读智能制造的密码，感受创新之潮的奔腾激荡，揭秘产业转型升级的“提档加速”。

无人驾驶牵引车拉着两节货运车厢从园区平稳驶过。

无人驾驶牵引车长3米、宽2米，“运动神经”却很发达。

在驰众厂房，拥有聪明“大脑”和灵活“手臂”的机器人随处可见。

机器人工程师正在调试设备。

红网时刻记者 胡芳 长沙报道

8月1日，长沙湖南广汽顺捷物流园，一辆无人驾驶牵引车拉着两节货运车厢从园区平稳驶过。这台长3米、宽2米，看上去笨笨的牵引车，“运动神经”却很发达，奔跑、转弯，机智地避开障碍，托起21吨的货物也不在话下。

这个橘黄色的大家伙由湖南驰众机器人有限公司研发。它的交付使用，标志着国内无人驾驶牵引车系统在工厂车间的首次使用，也是驰众依靠自主创新研发的移动机器人之一。

仅仅6年时间，驰众从一个名不见经传的国内机器人企业，迅速进入工业移动机器人的第一方阵，综合实力排名全国前7位。其中，究竟有着怎么样的智造密码？

为此，红网时刻新闻记者专访了驰众机器人公司创始人邹攀，试图了解这些机器人背后的故事怎样开始，又如何在曲折中演绎，他们如何填写未来，又为智能制造写下怎样的注脚。

师徒俩的创业

2008年初，邹攀来到了长沙的众泰汽车公司实习，师从部门领导袁志勇。一次偶然的机会，邹攀跟着师傅到意大利菲亚特汽车公司参观学习。

那时，在国内，大家对机器人还很陌生。汽车的生产和流水线组装，都是人工。在意大利，邹攀看到了不同的组装场景。多数工序都是由机器人完成，这让邹攀觉得很酷。

在组装发动机时，一台移动机器人首先从指定的地方，将几百公斤重的发动机“抬”起，在规定时间内，运送到流水线上，并精准地组装到汽车的指定位置。这让邹攀和师傅袁志勇很兴奋，在国内，这还是一个市场空白，他们敏锐地感觉到，这是一个机会，也是他们的方向。

回到长沙，邹攀便和师傅袁志勇一起，开始了他们的研发之路。因为在大学学汽车工程，邹攀对机器人的原理心里有数，但是终究隔行如隔山。邹攀和师傅一边查阅资料，向业内人士请教；一边做程序设计、画图。

2009年底，他们研制出底盘合装移动机器人。这是湖南生产的第一台移动机器人，尽管在试用时有很多地方不成熟，但它的诞生实现了湖南工业移动机器人零的突破。

第一台移动机器人的问世，让师徒俩信心倍增。2012年5月，他们拉了五六个人，租了几间民房，注册了自己的公司，开始了专门的移动机器人研发之路。

自主研发的韧劲

7月26日，记者走进驰众厂房，一台机器人沿着地上的黑色圆环轨道自主移动。工人放置障碍物在其前方，机器人马上停下并报警：“前方检测到障碍物。”

在厂区，拥有这样聪明“大脑”和灵活“手臂”的机器人随处可见。邹攀告诉记者：“这些机器人从核心控制器到导航传感器、从硬件到软件全是自主研发。”

按照移动方式划分，工业移动机器人（AGV）可大致被分为：轮式、履带式和足式三大类。而前两类机器人移动的关键，都在下半身，也就是俗称的“底盘”。驰众机器人精耕细分市场，专注于AGV的研发、生产与销售。

“技术和主要零部件都是我们的，所以我们随时都能进行创新修改。”邹攀说。正是因为他们在改进中不断创新，从而使他们的机器人在技术上连续抢跑，实现了很多领域的“后来居上”。目前，公司拥有二十五项技术专利和九项软件著作权。

邹攀介绍：“最初，我们的机器人每小时只能满足15台汽车的组装需要。经过改进，2010年，提高到30台；2017年，提高到65台。这个速度，目前在国内已经排到了第一位。”

凭借多年来深耕汽车行业，对汽车生产工艺熟悉，积累了丰富的汽车行业资源，驰众在汽车领域AGV市场具有较强的品牌影响力。基于对“底盘”技术的核心优势，驰众还研发了农用移动机器人、新能源机器人，这两款机器人在国内都是首创。

无人驾驶牵引车问世

在人力成本高涨的背景下，机器替代人正在成为一个必然趋势。驰众除去硬件的核心技术外，还需要对具体的工厂和产线，对每个行业应用端的需求有深入的了解，如此才能为企业客户提供一个完整的解决方案，帮他们提升产能、降低成本。这种情况下，无人驾驶牵引车应运而生。

“无论是在室内，还是在室外，复杂的工况下，无人驾驶牵引车都能自如运转。不仅速度快、智能化、而且不受天气和路面平整度的影响。”邹攀介绍，每台无人驾驶牵引车，每天可节约人力3人，配送效率提高50％以上。

当前市面上的移动机器人产品，以导航技术的不同可分为三代。第一代是地磁线导航、磁导航，也就是在工厂或仓库内铺设导航磁条，而AGV小车通过磁条传感器判断路线。第二代产品在第一代的基础上，加入了反光板激光导航、惯性导航及二维码导航等新技术，对第一代技术进行了弥补。

而对于不希望面临环境改造的传统仓库来讲，上述两类方案的可实施性显得较低，那么相对低成本、且不需要对现有仓储环境进行改造的自主导航方案，则变得格外适合。第三代方案诞生于2014年，是基于自主移动技术的移动机器人，亦被称作“无轨AGV”。

邹攀介绍，驰众的无人驾驶牵引车正是第三代“无轨AGV”。研发团队开创性地采用“惯性导航+磁导航+激光导航”的导航方式，对三种导航方式的高度集成化处理，并完善了起停系统、速度控制系统、转向控制系统、雷达避障系统、声光报警系统、刹车系统等，成功解决了无人驾驶车在工厂内的运转及安全避障等难题。

这款无人驾驶牵引车2017年8月研发立项，目前已全面交付，为国内无人驾驶牵引车系统在工厂车间的首次使用。邹攀介绍：“目前该套系统正在进行专利申报，预期可以申报四个专利。”

牢牢抓住智造密码

邹攀觉得做企业就像过日子，“有钱有有钱的过法，没钱也有没钱的过法”。没钱的时候，公司的厂房租的是民房，团队一共六七个人，自己画图纸、自己做研发，自己跑市场；资金周转、原材料采购都是精打细算。所幸，公司成立后的第一单，就做进了上海大众汽车，且越做越大。

随着公司规模的壮大，除了做团队技术上的引路人，师傅袁志勇开始转向市场及把握公司的战略转向，邹攀则开始把更多的精力放在管理上。公司做到1千万的时候，仓库里多少个零部件，他都清清楚楚。

2016年2月，驰众机器人转战雨花经开区。邹攀说，公司越有起色，寻找更好的场地也变得更加迫切。说起来雨花经开区的原因，邹攀说：“这里有优惠政策扶持，有产业链优势，更是全省唯一的机器人产业聚集区。”

除了睡觉，邹攀基本都在思考。“甚至是吃饭、跑步的时候，我都在想，如何在这个智造时代，持续保持公司领先优势？如何让公司管理做减法，优化人才结构和组织效率？”

在邹攀眼里，智造的密码有两点——人才和技术。邹攀觉得解决了人的问题，一切问题就都迎刃而解了。如今，这支奉行“精兵强将”的团队仍然保持着150人的规模，但研发团队却占了60%，且研发主力是一群85后的年轻人。

在数字化人才紧缺的状况下，对企业而言迫在眉睫的是如何将原有人才转化为所需人才，找到合适企业发展的专业人才。为此，驰众的人才培养战略倾向于“内部培养”，而鲜少“外部引进”。

“从不高薪招人，都是从高校招录新生，进厂之后，靠着师傅传帮带，通过一个个项目来成长。或者主动把人送到科研院校，一起建项目搞科研。”凭借着“教导团”的模式，驰众从一个名不见经传的国内机器人企业，迅速进入工业移动机器人的第一方阵，综合实力已排名全国前7位。

有了人才驱动这辆“战车”，驰众在技术一直保持领先优势。在驰众，技术图纸从不存在加密一说。邹攀说：“我们一直保持开放的态度，不在自己的心里存把锁。我们把主要精力放在市场，倾向于技术更好，成本更低。”

驰众靠的是通过不断推出新产品来取胜。“等到你抄袭的时候，我们又有新的产品推出来。”邹攀坦言，“这样的做法让我们更有危机感。但这也能让我们更加致力于创新。”

邹攀很有信心，“虽然我说危机感很重，但感觉未来越来越清晰了，只要你把这个天花板突破，坚持的方向就一定能成。”