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解放军迷彩服的历史，要追溯到40年前，即20世纪70年代末到80年代初，我军的第一代迷彩服——81式伪装衣。由于边境反击作战需要，早期我军的迷彩服采取了边设计、边试用、边改进的发展模式。例如，俗称“大五叶”的81式伪装衣，从设计到定型的过程中，先后试装过单面迷彩、双面迷彩、大五叶迷彩、小四叶迷彩、连帽和面罩版等多个版本。经审定，81式伪装衣具有阻燃、防水、防白天可见光和防夜间微光及近红外线观察效果，各方面性能指标达到国际同类迷彩服产品先进水平，经历了实战检验，并得到前线指战员的充分肯定。
从外观看，我军第一代迷彩服的主要特征是采用较大的迷彩斑点、圆滑的边缘轮廓，三色与四色大斑点能较好地分割目标外形轮廓，在对抗近距离、较低分辨率的侦察时，伪装效果比较好。电视剧《我是特种兵》中，侯勇饰演的侦察部队大队长在边境山地作战时，穿着的就是我军早期的迷彩服，从剧照细节看，这款并不是最初的81式伪装衣，而更加接近后来的85式伪装衣，不仅采用了1985年以后的肩章式，还采用双面印染设计——一面为适用于南方林区的叶状迷彩，另一面为适用于荒漠地带的斑点迷彩。
81式、85式伪装衣带有一定程度的试用性质，只在部分边境部队小范围列装，很快就退出了历史舞台。我军大范围配发的迷彩服，是第二代87式迷彩作训服。它采用四色几何变形设计，集深绿色、黄绿色、棕色及黑色等4种变形斑块于一体。87式迷彩服在我军列装范围最广，穿着时间长达20年。1998年抗洪抢险中，我军指战员身穿的迷彩服就是87式迷彩服。
在部队列装使用过程中发现，87式迷彩作训服仅适合我国北方夏季和南方地区，不能完全适应各军兵种部队在不同环境条件下的作战需要。尤其是在没有植被或缺少植被覆盖的濒海地区，四色迷彩的伪装效果不佳，很容易暴露在可见光之下。为了满足海域作战环境需要特别是适应两栖作战特点，中国海军又以87式迷彩服为基本样式，以银灰白、浅天蓝、叶绿、黑褐色为基调，使用不规则迷彩大色块，研发出了独具特色的海洋迷彩，并针对海洋环境紫外线照射强的特点，加装了斗帽和面罩，把脖颈和脸部遮蔽起来，增强了伪装和防护效果。
迈入21世纪，以87式迷彩服为代表的作训服体系已无法满足现代信息化战争的需要。2007年，我军开始配发第三代迷彩服——07式迷彩作训服，主要分林地迷彩作训服和军兵种迷彩作训服，又按季节分为夏季迷彩服和冬季迷彩服，用料为耐磨细斜纹布。从迷彩设计看，07式迷彩服采用了计算机像素格组成的数码迷彩，主要特点是将传统迷彩服的色块像素化，运用计算机进行设计喷涂，形成复杂的迷彩色块，色彩方案依据我国主要地域的季节变化和相应植被体系进行设计。同传统迷彩的不规则斑点或条纹相比，数码迷彩运用像素点阵的视觉原理，使得不同颜色间的边缘模糊化，在视觉上有渐变的特点，可以提高近距离的隐藏能力。因此，07式迷彩服从近处看是布满像素的“小花”，从远处看就因混色而形成“大花”，可满足我军执行多地域军事任务的需要。2009年新中国成立60周年阅兵时，受阅部队身着的迷彩服便是07式数码迷彩作训服。
2019年10月1日，庆祝中华人民共和国成立70周年阅兵式上亮相的新式迷彩服，是我军的第四代迷彩服“星空迷彩”，它分为热区林地、荒漠、温区丛林、城市、沙漠等5种颜色，能适应国内外不同地形地貌，意味着我军单兵服饰战场隐蔽能力迎来了新一轮提升。
