路边停车位属于公共资源，需要由地方政府或其授权的单位进行管理。

政府授权：如果阿达驻车投资有限公司获得了地方政府的正式授权或特许经营权，那么其收取停车费的行为是合法的。

合同依据：如果该公司与地方政府签订了合法的合同或协议，明确了其管理权和收费权，那么其行为也具有法律依据。

相关法律法规：根据《中华人民共和国道路交通安全法》和《城市道路管理条例》等相关法律法规，路边停车位的管理和收费应当依法进行。

地方性法规：不同城市可能有不同的地方性法规，具体操作需参照当地的法律法规。

综上，如果阿达驻车投资有限公司获得了地方政府的正式授权，并按照规定的收费标准进行收费，那么其收取路边停车费的行为是合法的。否则，可能涉嫌违法收费等问题，您可以通过合法渠道进行监督和投诉。

编辑：李洁 何思蓓