团队在学校电气自动化实训基地进行PLC控制程序调试。

红网时刻新闻8月22日讯（通讯员 王露曼）在多数人的印象中，下井凿岩是一项具有较高风险的工作，需要工人在阴暗封闭、闷热潮湿、粉尘弥漫的巷道中完成。但如今，不用下井，直接在操控台上轻点指尖，就可以远程控制井下凿岩台车完成从精准定位到自动钻孔的所有工序。

近日，来自湖南工业职业技术学院的殷俊杰、廖子琛等学生，在老师的带领下，自主研发了无人化高精度矿用凿岩装备智能控制系统，让井下无人化作业成为现实。该系统集硬件和软件于一体，实现凿岩设备的智能化、自动化管理。

目前，该团队已经完成了3代研发，集成了多种技术，并申请了5项知识产权。凭借这一项目，他们获得湖南省大学生创新大赛（2024）一等奖。

团队师生在凿岩台车上进行控制系统调试。

为了实现井下无人化作业，殷俊杰与学校工业互联网技术、大数据技术等专业的技能尖兵十余人组成了团队，在老师的指导下，开始了研发之旅。

在随后的1个月里，团队成员用10余种不同类型的传感器进行测试，完成了50多次设备的布线、安装、调试，最终选用工业相机获取图像数据的方式，补全这一部分的数据缺失，实现了基于工业相机、激光雷达、编码器多源感知融合的高精度无人化快速定位功能。

“定位精度提升至20mm内，几乎达到国内最高水平! ”这一次成功给了团队莫大的鼓舞。2年时间，团队成员忙碌于实验室、模拟隧道、施工现场，开展控制程序编写测试、硬件选型、软硬件联合调试、系统集成与优化等，共进行测试600余次，不断优化与改进方案。通过精准控制和高效作业，减少了三分之二的操作人员需求，施工效率却大幅提升，仅钻孔定位时间就从30分钟缩短至5分钟。

一直以来，团队在研发中获得了学校很大的帮助，学校为他们提供国家级实训基地、湖南省“楚怡”产教融合实训基地，以及多学科的博士教师指导团队。未来，团队将秉持绿色发展理念，以精湛技能奉献制造强国建设。