工作人员准备把机器人放入下水道。

机器人进入下水道后，工作人员查看它的工作情况。图/记者许恢毅

重庆晨报3月27日报道 下水管道塌陷了、堵塞了，以往要么是人钻进去“侦查”，要么将上方整段路面挖开，费时费力费钱。昨日（26日），重庆江北区市政园林管理局引进的全市首套管道机器人系统正式投入使用，能够在不适合人工检查的狭窄管道、毒害气体浓度高的管道内，给下水管做“胃镜”。

进入下水道传回实时画面

上午9点半过，江北区市政园林管理局的工作人员驾驶设备车，来到北滨路附近。他们从车内取出一辆钢结构的小车，小车有4个硕大的轮胎，有可活动的前臂，装有摄像头。小车尾巴上接着电缆，电缆另一端连在车厢内部，“这根电缆长100米，普通下水道检查井长30米，这个小车进入绰绰有余。”

这个小车有名字，叫CCTV管道机器人，工作人员将它放进下水道，下水道内的实时画面就通过电缆直接传输到显示器上，“我通过显示器旁边的操作杆，就能控制机器人前进、后退，还可控制摄像头移动，就像医生给病人做胃镜，内部情况看得清清楚楚。”

已在下水道试作业10000米

管道机器人最高前进速度为每小时8公里，但由于下水道内有杂物、跌落井等，一般前进速度为每小时1公里。10多分钟后，管道机器人探测完30米左右的下水管道，堵塞地点，管道长度、坡度等数据都一一记录，接入江北区城市地下排水管网GIS管理信息系统，为即将进行的疏通提供数据支持。

江北区市政园林管理局市政设施管理所桥梁排水管理科负责人陶伟介绍，这套系统包括三个部分，除了CCTV管道机器人平台改装车，还有可挂载探地雷达系统、声呐探测系统等。

“这种管道机器人设备，在重庆是首套，我们已经在下水管道内试用了10000多米了。”陶伟说，前不久，江北发生一起下水管道堵塞，按照以前做法只能将上方路面挖开，但使用管道机器人后，很快就找到堵塞的地方，只需在堵塞处上方开一个逆作井就可以施工了，20天便完成维修，“是外科手术式的精确施工。”(杜海)