日前，丰田宣布旗下自动驾驶实验车(Highway Teammate) 在东京高速公路上进行了示范行驶，同时官方近期宣布，丰田的自动驾驶汽车计划于2020年实现商品化（实现量产上市）。

在这次示范形式当中，这款基于雷克萨斯GS打造的自动驾驶实验车已经可以实现从入口到出口的自动行驶。车载系统会根据实际交通状况做出合理的认知、判断和操作，实现并线、变道、车道和车距保持、分流等操作。

据了解，这款自动驾驶汽车的车载系统可根据高精度地图信息精准把握车辆位置，并通过安装于车辆各处的多个传感器对周边障碍物和周边车辆的情况进行认知，根据目的地选择相应的路线和车道。并且这款自动驾驶试验车可设定行驶路线和目标速度，自动操纵方向盘、油门和刹车，由此便可安全且顺畅地完成在机动车专用道路枢纽处的分流、随后的并线、出口处的变道、车道和车距保持等一系列操作。

同时丰田近期宣布，未来将加速实施自动驾驶的研发工作，力争在2020年左右实现自动驾驶汽车的商品化，投入市场销售。