日前，2015款第四代发现车型正式上市，新车售价区间为82.8万元-102.8万元。新车保持了与现款车型一致的造型，主要针对配置进行了调整，比如此前全系标配的开放式中央差速器，目前已经变为全系选装配置。
| 2015款第四代发现 指导售价 | |
| 车型 | 市场指导价（万元） |
| 3.0L V6 SE汽油版 | 82.8 |
| 3.0L SD V6柴油版 | 88.8 |
| 3.0L V6 HSE汽油版 | 92.8 |
| 3.0L V6 HSE Luxury汽油版 | 102.8 |
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其中3.0L V6 SE 汽油版车型配备了全景天窗、氙气大灯、19英寸轮圈、胎压监测、高档真皮座椅、无钥匙进入以及定速巡航系统等配置。顶配车型3.0L V6 HSE Luxury 汽油版车型还配备了20寸轮毂、自动远光辅助系统、全方位车身影像系统、全尺寸黑色车顶行李架等配置。
动力系统方面，2015款第四代发现将依旧搭载3.0T柴油发动机以及3.0T机械增压汽油发动机，动力输出也与现款车型保持一致。前者最大输出功率为183kW，峰值扭矩为600N·m;后者最大输出功率为250kW，峰值扭矩为450N·m。传动系统与发动机匹配的是8速自动变速。